天津码垛机器人的设备特点是什么？
2022.08.17
目前，天津码垛机器人的生产应用已经渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，可以实现产品加工、拣选、摆放、搬运、码垛等功能。我们来看看码垛机器人的装备特点。
天津码垛机器人
码垛机器人的设备特点包括:
1.码垛机器人采用全伺服驱动，定位和运动轨迹准确，响应速度快，性能安全可靠；
2.机器人自重轻，占用空间小。可以充分利用工作场所，方便维护，独立完成任务，也可以与其他设备或机器人组合成系统使用；
3.码垛机器人由4轴或6轴伺服驱动，负载能力从20公斤到100公斤不等。该机器人可以码垛纸箱，塑料盒，袋装桶，或抓取或包装单个货物或产品。
4.机器人与控制系统协调动作，控制软件可以编程以适应各种堆垛类型和产品。
5.码垛机器人有四个自由度，即手臂的两个关节沿垂直轴和水平轴直线运动，机械体和手爪绕各自的旋转轴旋转。
6.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过滑轮、同步带、滚珠丝杠和直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调整机构，使末端执行器实现垂直轴和水平轴的解耦直线运动。
7.机械本体用于承载臂机构及其驱动机构。机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过摆线减速器驱动，实现码垛机器人在水平面内的旋转操作。
8.手爪手腕的旋转由伺服电机通过摆线减速器驱动。
该机械手灵活，可根据不同物料的包装形式采用不同的抓手。
随着工业自动化技术的发展变化及其实用性的加快，自动化系统在企业中的功能逐渐增加，功能越来越丰富。除了控制生产过程之外，还要承担将生产过程的信息发送到企业的管理系统以便提供双向供应链的任务，并进一步与供求动态信息相结合，这就决定了必须改进原有的传统封闭系统模式，实现以开放性、智能性和多样性为特征的新型自动化系统。这时，码垛机器人的作用就显现出来了。
